r1=input('Enter r1 : ');
r2=input('Enter r2 : ');
r3=input('Enter r3 : ');
r4=input('Enter r4 : ');
teta2=input('Enter TETA2 : ');
teta3=input('Enter TETA3 : ');
W2=input('Enter W2 : ');

A=[0 0 0]
B=[0 r1 0]
C=[r2*cos(teta2) r1+r2*sin(teta2) 0]
D=[r2*cos(teta2)+r3*cos(teta3) 0 0]
N=[r2*cos(teta2)+r3*cos(teta3)-0.1 0.1 0]
L=[r2*cos(teta2)+r3*cos(teta3)-0.1 -0.1 0]
O=[r2*cos(teta2)+r3*cos(teta3)+0.1 0.1 0]
M=[r2*cos(teta2)+r3*cos(teta3)+0.1 -0.1 0]